現代汽車公司（Hyundai Motor Company）是一家韓國跨國汽車制造商，總部位于首爾。公司于1967年12月29日由鄭周永創建。它與起亞汽車公司一起共同構成現代汽車集團。根據2012年汽車銷量衡量，它是世界第五大汽車制造商。

2008年，現代汽車公司（不包括起亞）是全球第八大汽車制造商。截至2012年，公司在全球年銷量超過440萬輛汽車。

目前，現代汽車公司是全球第四大汽車制造商。公司在韓國蔚山經營著世界上最大的綜合性汽車制造工廠，該工廠擁有年生產160萬臺汽車的能力。公司通過6000家經銷商和展廳將在全球193個國家銷售。2015年11月4日，公司宣布推出一個新的豪華車品牌 - 創世紀汽車。

現代汽車公司在韓國證券交易所的股票代碼為005380，董事長兼首席執行官為鄭夢九，2013年汽車產量為4721156輛，母公司為現代汽車集團。

2013年，現代汽車公司收入為860億美元，營業收入為82億美元，凈收入為84億美元，總資產為1315億美元，總股本為558億美元，共有63099名員工。