雅馬哈發動機株式會社（Yamaha Motor Company）是一家制造摩托車，船舶產品（船和舷外馬達）等產品的廠家。

雅馬哈發動機株式會社是由雅馬哈公司在1955年成立。現在，雅馬哈公司仍然是雅馬哈發動機株式會社最大股東，持有12.21％股份，豐田汽車公司是第五大股東，持有3.58％股份。截至2012年，雅馬哈發動機株式會社通過109家子公司來研發，生產和營銷業務。

在第一任總裁川上源一帶領下，雅馬哈發動機株式會社在1955年開始生產出第一款產品YA-1。摩托車125cc贏得富士山Ascent賽第3名。

雅馬哈發動機株式會社產品包括：摩托車，助動車，電動自行車，快艇，帆船，水上電單車，游泳池，公共事業，漁船，舷外馬達，4輪全地形車，休閑越野車，卡丁車發動機，高爾夫球車，多用途發動機，發電機，水泵，雪地車，小型除雪機，汽車發動機，表面貼片機，智能機械，工業用無人駕駛直升機，電力單位輪椅和頭盔。公司還參與進口和銷售各類產品，旅游企業和休閑管理，娛樂設施和相關服務的發展。

雅馬哈發動機株式會社總部位于日本靜岡縣磐田，總裁兼代表董事為柳弘之，截至2012年12月31日共有53958名員工。