任天堂娛樂策劃與開發部門（Nintendo Entertainment Planning & Development，Nintendo EPD）是日本視頻游戲公司任天堂中最大的部門，總部位于京都。該部門致力于為公司開發和生產視頻游戲，移動應用程序，以及其他相關娛樂軟件。它于2015年9月由前娛樂分析與開發與軟件規劃與開發部門合并而來。

目前，任天堂娛樂策劃與開發部門擁有11個生產組，其中10個專注于主機游戲，一個專注于手機游戲。